Денежкин Геннадий Алексеевич родился 28 января 1932 года в городе Карабаново Александровского района Владимирской области.

После окончания в 1954 году Тульского механического института был направлен на работу в НИИ-147 (ныне ФГУП «ГНПП «Сплав»). В то время в НИИ-147 под руководством выдающегося конструктора Ганичева А.Н. начинались работы по созданию нового поколения реактивных систем залпового огня. В результате этих работ в 1963 году создана знаменитая система «Град». Большой творческий вклад в эти разработки внес Денежкин Г.А., за что он был удостоен звания Лауреата Ленинской премии (1966г.). Вся последующая конструкторская и организационная деятельность Денежкина Г.А. связана с развитием артиллерийских гильз и РСЗО, с созданием систем «Град-1», «Прима», «Ураган» и др.

В 1983 году Денежкин Г.А. назначается главным конструктором и первым заместителем генерального директора ГНПП «Сплав», в котором продолжены успешные разработки РСЗО и окончательно подтверждены возможности применения в дальнобойных РСЗО коррекции полета ракеты со значительным уменьшением рассеивания.

В 1987 г. принята на вооружение РСЗО «Смерч», не имеющая зарубежного аналога по своим тактико-техническим характеристикам. За эти работы Денежкину Г.А. присвоено звание Героя Социалистического Труда (1989 г.).

В последующие годы Денежкин Г.А. продолжает творческие работы по совершенствованию различных типов РСЗО и их боевого оснащения. За создание изделия, оснащенного самоприцеливающимися элементами для борьбы с бронированной техникой, он удостоен Государственной премии РФ (1997г.). Одновременно с созданием систем он постоянно энергично занимается внедрением их на серийных заводах, где пользуется большим уважением и авторитетом, кроме того активно продвигает РСЗО на зарубежные рынки.

Денежкин Г.А. известный ученый и конструктор, доктор технических наук, академик РАРАН, автор более 350 научных трудов и изобретений. Почетный доктор Тульского Государственного университета.

За большой вклад в укрепление обороноспособности государства награжден двумя орденами Ленина, орденами «За заслуги перед Отечеством» II и III степени, многими медалями.

Почетный гражданин города Тулы.